Mae Manipulator, dyfais weithredu awtomatig a all ddynwared rhai symudiadau a swyddogaethau dwylo a breichiau dynol, yn chwarae rhan anadferadwy a phwysig yn y maes diwydiannol modern.
Mae trinwyr yn cynnwys tair rhan yn bennaf: actiwadyddion, mecanweithiau gyrru a systemau rheoli. Rhennir yr actiwadyddion ymhellach yn ddwylo, breichiau a torsos. Fel cydran ar gyfer gafael ar y darnau gwaith neu offer, mae gan y dwylo ffurfiau strwythurol amrywiol a gellir eu cynllunio yn unol ag amodau penodol y gwrthrychau sydd wedi'u gafael. Mae'r mecanwaith cynnig yn galluogi'r dwylo i gwblhau symudiadau amrywiol. Mae ei ddulliau cynnig annibynnol yn cynnwys codi, tynnu'n ôl, cylchdroi a graddau eraill o ryddid. Yn gyffredinol, mae gan drinwyr arbennig 2 i 3 gradd o ryddid, ond i amgyffred gwrthrychau mewn unrhyw safle yn y gofod, mae angen 6 gradd o ryddid.
O ran modd gyrru, gellir rhannu trinwyr yn hydrolig, niwmatig, trydan, mecanyddol, ac ati. Gall gwblhau amrywiol weithrediadau disgwyliedig trwy raglennu, gan gyfuno manteision bodau dynol a pheiriannau. Mae yna wahanol fathau, gan gynnwys trinwyr arbennig a thrinwyr cyffredinol yn ôl cwmpas y cais; Yn ôl y modd rheoli taflwybr cynnig, mae rheolaeth pwynt a thrinwyr rheoli taflwybr parhaus, ac ati.
Defnyddir trinwyr yn helaeth mewn gweithgynhyrchu peiriannau, meteleg, electroneg, diwydiant ysgafn ac ynni atomig. Fe'u defnyddir yn aml fel dyfais ychwanegol ar gyfer offer peiriant neu beiriannau eraill, megis llwytho a dadlwytho a throsglwyddo gwaith gwaith ar offer peiriant awtomatig neu linellau cynhyrchu awtomatig, ac ailosod offer mewn canolfannau peiriannu. Mewn rhai senarios penodol, fel y sector ynni atomig, gellir defnyddio trinwyr i weithredu nwyddau peryglus. Yn y diwydiant ffugio, gallant hefyd wella gallu cynhyrchu offer ac amodau gwaith. Maent yn offer cynhyrchu awtomatig uwch-dechnoleg a ddatblygwyd yn ystod y degawdau diwethaf.
